納税充当金とはなんでしょうか。また納税充当金を取り崩して納付するとはどういう意味でしょうか。

納税充当金は会計用語でいうところの「未払法人税等」と同じ意味です。

納税充当金を取り崩して納付するとは、未払法人税等を反対（借方）に仕訳して法人税等を納付するという意味で、仕訳で表すと次のようになります。